. 雙反饋系統(tǒng)-電機(jī)換相用增量編碼器,減速機(jī)輸出端用19位單圈絕對(duì)值編碼器. 精度:0.1°,. 重復(fù)性: 0.001°,3.6角. 出廠上電初始化已經(jīng)做好,工作中無(wú)上電抖動(dòng)穩(wěn). 系統(tǒng)大扭矩由諧波減速器的額定峰值確定. 連續(xù)扭矩由諧波減速器和電機(jī)溫升確定. 采用斷電式制動(dòng)器,由內(nèi)驅(qū)電子部件控制. 內(nèi)置2個(gè)溫度傳感器:1個(gè)在電機(jī);一個(gè)在減速機(jī)
更新時(shí)間:2025-09-16